西汉武帝元封五年（前106年）设青州刺史部，驻广县，称青州城。

东汉至三国间，青州城为东方之重镇。

西晋怀帝永嘉五年（311年）曹嶷弃广县，筑广固，为青州刺史治。

东晋安帝隆安三年（399年）慕容德陷广固，定为南燕国都。义熙六年（410年）刘裕灭南燕，夷广固，筑东阳城，置北青州刺史治于此。

北魏献文帝皇兴三年（469年）拔东阳城，仍为青州刺史治。孝明帝熙平二年（517年）增筑东阳城南郭，即南阳城。北齐文宣帝天保七年（557年）迁益都县治于东阳城，移青州府治于南阳城。