K10D用的是索尼的CCD，K20D用的是samsung的CMOS。

K10D的低感较为干净，但开到400之后就惨不忍睹了。相对而言K20D在400以后的高感会好一点，K20D在低感时也会有一些噪点，这个比K10D好一些。

K10D有个很大的缺陷是动态范围低，相对而言色彩比较养眼。

自动白平衡，K10D相当不准确，K20D好一些。

K10D在低版本固件可以开启对焦微调，K20D的对焦微调是做在菜单里直接提供的，但是可调整的范围没有K10D大。

K20D快门比较轻，机震比K10D小很多。