代议制民主公民是选举代表掌握国家决策权力的民主形式。

代议制民主下，公民的民主权利主要体现在选举代表的权利上。古代的直接民主随城邦的解体而消逝，民主在中世纪末期再生时便采取了代议制形式。代议制民主方案的出现，使近代思想家解决了一个困扰民主制度拥护者的一个难题，即在理论上必须承认人人平等，但在实践上，只能由少数精英掌握国家权力。实行代议制民主的另一个绝对的理由在于，近代民族国家地域广大人口众多，经济发展和社会交往水平以及交通通讯等技术手段的限制，使直接民主在实际操作上是不可能的。