他年轻时曾与鲍叔牙交往，鲍叔知道他很有才能。管仲生活贫困，常常占鲍叔的便宜，但鲍叔始终对他很好，不把这种事对外说。后来鲍叔侍奉齐国的公子小白，管仲侍奉公子纠。等到小白立为齐桓公，公子纠被杀死，管仲也被囚禁起来了。鲍叔于是向桓公推荐管仲。管仲被任用以后，在齐国执掌政事，齐桓公因此成就霸业，多次会集诸侯，使天下一切得到匡正，都是根据管仲的计谋。他善于“因祸而为福，转败而为功。贵轻重，慎权衡”，内政，外交皆名垂千古。他辅佐齐桓公，一匡天下，使齐桓公成为春秋时期第一个霸主。