前军、中军、后军三军。

所谓前军，就是先锋部队。中军是大部队。春秋时，大国通常都设三军，但各国称谓有所区别，如晋国称中军、上军、下军；楚国称中军、左军、右军；齐国、鲁国和吴国都称上、中、下三军。魏国称前军、中军、后军。三军各设将、佐等军衔，而中军将则是三军统帅。 后来三军泛指整个大军。