轴力：通常是指轴向力，即材料受到的力与长度方向是一致的；拉伸过程中，所受的外力可以称为轴力。

内力：物体因荷载等作用而引起的内部产生抵抗变形的力；不仅包括轴力，还有弯矩、剪力、扭矩等其他形式的力；材料的变形大小与力值的大小有关。