短骨包括腕骨和跗骨。

短骨为形状各异的短柱状或立方形骨块，多位于既能承受较大压力而又能灵活运动的部位，多成群分布于手腕、足的后半部和脊柱等处，短骨能承受较大的压力，常具有多个关节面与相邻的骨形成微动关节，并常辅以坚韧的韧带，构成适于支撑的弹性结构。