速度是矢量，有大小，有方向。矢量是一种既有大小又有方向的量，又称为向量。它可以形象化地表示为带箭头的线段。箭头代表向量的方向；线段长度代表向量的大小。与向量对应的量叫做数量，数量只有大小，没有方向。
向量，最初被应用于物理学。很多物理量如力、速度、位移以及电场强度、磁感应强度等都是向量。
大约公元前350年前，古希腊著名学者亚里士多德就知道了力可以表示成向量，两个力的组合作用可用著名的平行四边形法则来得到。“向量”一词来自力学、解析几何中的有向线段。最先使用有向线段表示向量的是英国大科学家牛顿。