秦孝公是战国时期秦国国君，他共有三个儿子，分别是：秦惠文王赢驷、樗里疾、公子华。赢驷是战国时期秦国国君，十九岁即位，是为秦惠王。
公元前325年，嬴驷效仿山东诸国，改“公”称“王”，成为秦国第一王。秦惠文王当政期间，北扫义渠，西平巴蜀，东出函谷，南下商於，为秦统一中国打下坚实基础。樗里疾即赢疾，是战国时期秦国宗室将领，秦惠文王同父异母的兄弟，他足智多谋，擅长外交、军事。辅佐秦惠文王和秦武王扩张秦国版图，为后来秦国统一打下坚实根基。公子华即赢华，为秦惠文王时秦国大将。在秦楚大战中，为回救咸阳，在突围中战死。