跆拳道比赛的规则主要有得分规则、罚分规则、击倒规则、胜负规则四类。
首先得分规则。选手可使用允许的技术，准确有力击中躯干、头部等有效得分部位。击中躯干的得1分，头部得2分，如果击倒对方则加1分，比分为三局比赛得分的总和。
第二罚分规则。如果选手出现抓、抱、推对方等轻微犯规情节，扣除0.5分。若在对手双脚离地时故意将其放倒、故意攻击对手后背、用手猛击对手脸部则罚1分。
第三击倒规则。如果有一方选手被击倒，如果在倒计时10秒结束之前，选手站起来，则可以继续比赛，否则另一方以击倒获胜。
第四胜负规则。如果结束时为平局，则分数高的一方获胜。若双方仍旧平分秋色，则由裁判根据比赛中双方表现的主动性来决定哪一方占优。