北京二环路处于北京道路路网的核心位置，围绕旧城而建，全长32.7公里。二环路最初于上世纪六十年代开始建设，于1992年9月建成通车，是中国第一条全封闭、全立交、没有红绿灯的城市快速环路。由于二环路非常靠近市中心，道路行驶限制较多。主路全线双向均以三条车道为主，南二环大部分路段及西直门桥、官园桥等区间均为四条车道。
2002年9月，二环路完成全线铺设沥青路面和桥区、辅路路口“渠化”的改造工程。同时，新增有关交通规章的宣传标志，并在出入口增加了大量的合流标志。改造后的二环路路面光滑平稳，使车辆的行驶速度达到58公里每小时。