力学之父是古希腊的阿基米德。他也是被全世界公认的最伟大的古代数学家，其就读于欧几里德的学校，就读时间似乎在欧几里德死后，但他的成就大大超越欧几里德的成就。他的成就因为当时缺乏数学符号而更显意义重大。阿基米德确立了静力学和流体静力学的基本原理，对数学和物理的发展做出了巨大的贡献。

阿基米德的巨大成就之一是阿基米德原理：物体在液体中所受浮力等于它所排开液体的重量。这就是广为人知的排水法：他在家洗澡时，看到水往外溢，突然想到的，连衣服都顾不得穿上就跑了出去，大声喊着“找到了，找到了”。

阿基米德的另一巨大成就是杠杆原理，也是伴随着广为人知一句名言：给我一个支点，我就能撬起整个地球。这句话的前提条件是对地球的正确认知。

那个时代的阿基米德已经认识到地球可能是圆的。晚年阿基米德开始怀疑地球中心学说，并猜想地球有可能绕太阳转动，这个猜想一直到哥白尼时代才被人们提出来讨论。