据《史记.五帝本纪》记载，黄帝有25个儿子，得姓者有14人。黄帝的25子中，其中就有“玄囂”和“昌意”亲哥俩是黄帝和嫘祖生的。

1、玄囂生了极，昌意生了高阳（颛顼帝），颛顼和极是亲叔伯兄弟，都是黄帝的亲孙子。

2、极生了高辛（帝喾），帝喾生了尧。

3、颛顼生了“穷蝉”和“鲧”，鲧生了禹。

这样“颛顼”和极是黄帝的孙子。

帝喾、穷蝉和鲧是黄帝的曾孙。

尧和禹就是黄帝的玄孙，血缘还是比较亲近的。

而“舜”要比“尧和禹”小了四个辈份，舜的爷爷的爷爷敬康才是和尧、禹同辈。舜又是尧的女婿。可见“尧、舜、禹”不单是亲戚关系，而且还是一家，出自同一个祖宗。