西汉历代楚王，第一代楚王淮阴侯韩信，公园前202年被汉高祖刘邦所封，在位仅4个月，便被刘邦废掉。

第二代楚元王刘交是刘邦的亲弟弟，刘交于公园前201年-公园前178年在位。

第三代楚夷王刘郢客是刘交的次子也就是说是刘邦的侄子，在位于公园前178年-174年。刘交的子孙共做了8代楚王。于公园前68年终结。西汉王朝后期楚王为汉宣帝子孙或其他刘姓诸侯王受封。西汉第一代齐王是齐掉惠王刘肥，他是汉高祖刘邦的长子，在位13年。

第二代齐王刘襄是刘邦的长孙，在位10年。刘肥一枝受封齐王共六代，于公园前125年终结。

第七代齐王刘闳是汉武帝刘彻之子，于公园前117年-公园前110年在位。