汉代在地方行政制度上是郡县制和封国制并行。

为了监查地方长官和宗室王侯，由中央政府向地方派遣刺史作为监查官员。刺史的位阶和权力都在地方长官之下，但有权向中央直接报告。起初，刺史并不常置，类似于临时派遣的专员，监查区也不固定。

后来，将全国划分为十三个监查区，分别派遣刺史。这十三个区域就叫做十三刺史部，又叫十三州，它们分别是：冀州、兖州、青州、徐州、扬州、荆州、豫州、凉州、益州、幽州、并州、朔方和交趾。另外京师附近的司隶地区不在十三刺史部之列。

后来刺史逐渐演变为地方行政长官，并在一段时间里改称州牧，权力极大。于是汉朝也就从郡县两级制演变成州郡县三级制。