入云龙，一清道长，公孙胜绰号入云龙，道号“一清先生”，生得一双杏眼，络腮胡须，身长八尺，相貌堂堂，乃蓟州人氏，自幼在乡中好习枪棒，学成武艺多般，大家都呼他为公孙胜大郎。

后来师从罗真人，学得一身道术，善能呼风唤雨，驾雾腾云，江湖上都称他做“入云龙”。他家中虽有老母在堂，但常年云游在外。

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有研究者认为，《水浒传》中的公孙胜形象很可能到小说创作的最后阶段（明代嘉靖年间）方才定型，而他在之前的水浒版本中很可能与《宝剑记》中相似，是世俗军官形象。至于公孙胜有了道士的身份，以及梁山第四的排位，则应与嘉靖年间道教社会地位的提升有关。

也有研究者认为，公孙胜这一人物的塑造，糅合有《三国演义》中诸葛亮的形象，承继的是诸葛亮呼风唤雨、撒豆成兵的本领。吴用虽为军师，但与诸葛亮相比，却缺少一些仙道色彩，显得质实有余而飘逸不足。